一种开关型霍尔传感器的永磁同步电机控制方法

摘要

本发明公开了一种开关型霍尔传感器的永磁同步电机控制方法，其步骤：(1)通过三个开关型霍尔传感器输出六个离散的位置信号，把一个电周期分成6个扇区；(2)计算出上一扇区的平均速度ωi-1，把上一扇区的速度作为当前扇区的速度，将电机转子速度v作为位置估算模式的切换值，转子位置估算方法：(21)如果电机运行速度v大于10Hz，转子当前位置为θid＝θi+ωi-1*k*Ts，当发生霍尔边沿捕获时，对位置信号强制矫正；(22)如果电机运行速度v小于5Hz时，给定一个与指令速度一样频率的位置信号θid＝θi+v*k*Ts，当发生霍尔边沿捕获时，对位置信号强制矫正；(23)如果电机运行速度v在5Hz＜v＜10Hz时，设置一个速度滞环区。该方法控制永磁同步电机时，使用方便，所用设备体积小，成本低廉。

主权项

一种开关型霍尔传感器的永磁同步电机控制方法，该方法利用三个开关型霍尔传感器产生的6个离散信号，在高速区和低速区，利用不同的位置估算方法，估算出转子实际位置，进而实现永磁同步电机正弦波驱动控制，其具体步骤如下：(1)、通过安装在永磁同步电机定子上的三个开关型霍尔传感器输出方波信号，产生六个离散的位置信号，把一个电周期分成6个扇区，每个扇区为60度电角度；(2)、计算出上一扇区的平均速度ωi-1，把上一扇区的速度作为当前扇区的速度，将电机转子的运行速度v作为位置估算模式的切换值，具体位置估算方法如下：(21)、如果电机运行速度v大于10Hz时，转子当前位置估算为θid＝θi+ωi-1*k*Ts，θi为当前扇区起始位置，θid为当前转子位置，k为采样次数，Ts为采样周期，当发生霍尔边沿捕获时，对位置信号强制矫正；(22)、如果电机运行速度v小于5Hz时，转子位置估算为：给定一个与指令速度一样频率的位置信号θid＝θi+v*k*Ts，v为当前的指令速度，当发生霍尔边沿捕获时，对位置信号强制矫正；(23)、如果电机运行速度v在5Hz＜v＜10Hz时，定义这个速度范围为滞环区，在滞环区内，沿用上一次位置估算模式，当速度由低到高过渡出该滞环区时，则转步骤(21)，当速度由高到低过渡出该滞环区时，则转步骤(22)。