泊车辅助装置

摘要

本发明涉及一种泊车辅助装置。该泊车辅助装置具有用于提供标准泊车辅助序列的车辆移动路径提供装置。标准泊车辅助序列具有至少一种用于将车辆移入泊车区域的移动模式。该泊车辅助装置还具有用于获取关于泊车区域附近的障碍物的信息的信息获取装置，以及用于通过基于关于障碍物的信息向标准泊车辅助序列添加至少一种附加移动模式来生成经修正的泊车辅助序列的车辆移动路径添加装置。

主权项

一种泊车辅助装置，其包括：车辆移动路径提供装置，用于提供标准泊车辅助序列，其中所述标准泊车辅助序列具有至少一种用于将车辆移入泊车区域的移动模式，其特征在于，所述泊车辅助装置还具有：信息获取装置，用于获取关于所述泊车区域附近的障碍物的信息；以及车辆移动路径添加装置，用于通过基于关于所述障碍物的信息，向所述标准泊车辅助序列添加至少一种附加移动模式来生成经修正的泊车辅助序列。