| 摘要 |
<p>Eine Fahrsimulationsvorrichtung enthält eine Eingabeeinheit, die eine Eingabe einer Operationsinstruktion empfängt, eine Fahrzeugsimulationseinheit, die eine Position und eine Orientierung eines Fahrzeugs in einer virtuellen Umgebung in Echtzeit berechnet, eine Kamerazustandsberechnungseinheit, die eine Blickpunktposition und eine Blickrichtung einer am Fahrzeug befindlichen Weitwinkelkamera auf der Basis der Position und der Orientierung des Fahrzeugs berechnet, und eine Weitwinkelkamera-Simulationseinheit. Die Weitwinkelkamera-Simulationseinheit enthält eine Zwischenbildaufbereitungseinheit, die viele Zwischenbilder erzeugt, indem sie für viele Zwischenprojektionsebenen, die ein gegebenes Blickfeld von der am Fahrzeug befindlichen Weitwinkelkamera abdecken, eine perspektivische Projektion an der virtuellen Umgebung von der Blickpunktposition und aus der Blickrichtung der am Fahrzeug befindlichen Weitwinkelkamera ausführt, und eine Videoaufbereitungseinheit, die ein Video einer am Fahrzeug befindlichen Weitwinkelkamera erzeugt, indem sie die Zwischenbilder auf der Basis eines Parameters deformiert und zusammensetzt, der auf der Basis einer Linsencharakteristik der am Fahrzeug befindlichen Weitwinkelkamera erzeugt wird, die im Voraus aufgezeichnet worden ist.</p> |
