牵引机远程智能协同控制系统及控制方法

摘要

一种牵引机远程智能协同控制系统，包括总控制台，用于读取牵引机各运行参数的两组传感器，用于对每组传感器读取的牵引机各运行参数进行控制的两组控制器，两个分布式控制柜，用于采集两组传感器信号，经运算后转换至所需参数经现场总线传递给总控制台；同时通过现场总线读取总控制台发出的控制数据，并经自动控制程序运算后发给两组控制器。本发明控制方法使牵引机具备了同步牵引工作的能力，实现发动机转速差在±10RPM以内，两机牵引距离差在1米以内；实现牵引机的各种操作，包括起动、关机、单双机切换、发动机转速控制、牵引、吐线(倒车)控制等，实现远距离智能操控；解决了二牵八自动控制方案中大吨位导线一次同步展放的问题。

主权项

一种牵引机远程智能协同控制系统，其特征在于包括：一个总控制台，用于运行编程软件、组态软件，并将各种数字量、模拟量指令转换为控制信号通过现场总线传至两个分布式控制柜，并将两个分布式控制柜传来的信号运算转换为显示信号传给工业计算机组态显示，同时根据各参数逻辑关系运算实现发动机转速、牵引速度、牵引距离的自动控制；两组传感器，每组都包括发动机飞轮传感器、牵引轮传感器和压力传感器，用于读取牵引机的各运行参数；两组控制器，每组都包括油门控制器、起动机继电器和变量放大器，用于对每组传感器读取的牵引机各运行参数进行控制；两个分布式控制柜：用于采集两组传感器信号，经运算后转换至所需参数经现场总线传递给总控制台；同时通过现场总线读取总控制台发出的控制数据，并经自动控制程序运算后发给两组控制器；