导航信息修正方法及其导航装置

摘要

本发明提供一种导航信息修正方法，其是利用检测一行进间载具所具有的一状态信息，并与导航路径中的一特征点所具有的特征信息进行比对，并且根据该比对结果来判断该载具是否通过该特征点，进而修正该载具的定位坐标。在另一实施例中，本发明还提供一导航装置，其主要是利用可以感测载具状态的感测模块、信号处理单元以及储存有地图信息的储存单元。其中，感测模块检测车辆行驶时的状态以产生一状态信息，再经由信号处理单元将该状态信息与导航路径中的特征点的特征信息作比较，以将载具偏移的导航路径修正至正确的位置。

主权项

一种导航信息修正方法，其特征在于，包括有下列步骤：提供一导航路径给一载具；于该导航路径上撷取一特征点，该特征点具有一特征信息；于该载具行进的过程中，检测该载具的运动状态以得到一状态信息；将该状态信息与该特征信息进行比较以判断该状态信息是否与该特征信息相符合；如果该状态信息与该特征信息不符合，则继续监控该载具的运动状态；以及如果该状态信息与该特征信息相符合，则修正该载具的定位坐标至该特征点所对应的导航路径上的位置。