一种平面自动位移控制装置

摘要

一种能够在平面上进行自动位移控制的装置，外传送带系统将内传送带系统完全包含在内部，两分别由驱动装置和传送装置组成，驱动装置包括一个电机和由电机驱动的两个支撑轮，传送装置由一组相同大小的传送块和传送块之间的连接件组成。每个连接件都有2种状态：打开和关闭，打开时可保证该方向的传送正常运动，关闭时该方向的连接断开，停止运动，在同一个时刻，本装置实现其中一个方向的位移，要选择哪个方向，哪个方向的电机就开始运转。更改方向时，原运动方向的电机停止运动。电机的开启和停止跟两个传送装置重叠处传送块的连接件状态保持一致，连接件在一个方向打开，则另一个方向关闭。本发明实现了平面上两个垂直方向的自动位移，使位移空间从一维扩大到二维，提高了自动化水平。

主权项

一种能够在平面上进行自动位移控制的装置，其特征在于：所述的控制装置由两个相互垂直套接成十字形的内传送带系统和外传送带系统构成；其中外传送带系统将内传送带系统完全包含在内部，两个传送带始终有一个公共的重叠传送区域；所述的两个传送带系统分别由驱动装置和传送装置组成，传送装置安装在驱动装置之上；所述的驱动装置包括一个电机和由电机驱动的两个支撑轮，其中一个是主动皮带轮，另一个是从动皮带轮，电机产生的动力带动主动皮带轮运转，主动皮带轮带动从动皮带轮运转，从而带动卷在其上的传送装置产生循环位移，所述的每个电机都有一个相对应的行程开关控制，在同一个时刻，只有一个方向的电机是运转状态，要实现哪个方向的位移，哪个方向的电机的行程开关打开，驱动此电机开始运转，更改方向时，原运动方向的行程开关控制本方向的电机停止运动；所述的传送装置由一组相同大小的传送块和传送块之间的连接件组成，每个连接件均有打开和关闭两种状态，打开时可保证一个方向的传送正常运动，关闭时该方向的连接断开，停止运动，且这两种状态与该方向的电机的开启和停止状态保持一致。