| 发明名称 | 输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构 | ||
| 摘要 | 本发明设计一种输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构。它包括机架，机架上装有一个夹紧机构和一个滚轮机构，夹紧机构有左右两个夹爪与滚轮机构上的一个滚轮对高压线实现夹紧，并由滚轮的转动实现在高压线上的爬行。本发明即使在断电的情况下也可夹紧于高压线上，其爬行可控，行走稳定，能跨越障碍物，保障机器人在线路上的安全。本发明结构简单紧凑，成本低，易操作。 | ||
| 申请公布号 | CN101752807A | 申请公布日期 | 2010.06.23 |
| 申请号 | CN201010023103.1 | 申请日期 | 2010.01.21 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 张国贤;张维磊;金健;黄林林 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 一种输电线路自动巡检机器人夹紧爬行机构，包括一个机架，其特征在于所述机架上装有一个夹爪机构和一个滚轮机构，所述夹爪机构有左右两个夹爪(19、16)与滚轮机构上的一个滚轮(4)对高压线实现夹紧，并由所述滚轮(4)的转动，实现在高压线上的爬行。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||