主权项 |
一种连杆滑块式物料取放装置,构造组成上包括:一座体,主要具有一固定面;一组水平状滑轨,固设于该固定面一侧,各滑轨上分别接设一滑动块;一滑座,固设于该固定面顶缘,正面开设一滑道,为二端端点位在不同高度位置者;一滑动块体,接设一滚轮插设于该滑道内,使该滑动块体可在该滑道外部沿着该滑道移动;一转轴盘,枢设于该固定面上,接受一动力源带动转动;一活动连杆组,接设于该转轴盘外部,区分有与该转轴盘连接之第一连杆及与该第一连杆端头连接之第二连杆;一承接座,与该第二连杆的另端枢接,承接座一侧固接一主滑块,其正面上具设一横向之中空槽,内壁两侧分别容设入一第一弹性件及一第二弹性件,该主滑块介于上下滑轨之滑动块间;一取放杆,与该滑动块体固接,一侧插设有一可在该取放杆上滑移之连接块,该取放杆底端接设一取放头,供执行吸取及放开作业;及一支撑块体,一面与该等连接块固接,另面再与上下滑轨之滑动块固接,该支撑块体上凹设一空间,其内植立一受推杆,该主滑块容置于该空间内,且该受推杆穿入该中空槽内,并介于第一、二弹性件间。 |