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<p>Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern eines Manipulatorsystems, insbesondere eines Robotersystems, welches wenigstens zwei antreibbare Achsen (A1 - A9; A1 - A4) aufweist, die hierzu mit einer Energieversorgung verbunden sind, umfasst die Schritte: - Auswählen einer Achse des Manipulatorsystems (S10); - Überwachen der ausgewählten Achse auf Stillstand (S80); und - Trennen der ausgewählten Achse von einer Energieversorgung (S100, S110), falls erfasst wird, dass diese Achse nicht stillsteht, wobei wenigstens eine nicht ausgewählte Achse weiter mit der Energieversorgung verbunden bleibt (S70)..</p> |
