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Verfahren zur Bestimmung von Objektrandkurven in einem aufgenommenen Bild einer Multispektralkamera umfassend folgende Verfahrensschritte: a. Konvertieren des aufgenommenen Bildes in ein digitales Falschfarbenbild, b. in dem Falschfarbenbild wird jedem Pixel ein Farbtonwert aus dem HSV-Farbraum zugeordnet, wobei der Farbtonwert einem Farbwinkel H auf einem vorgegebenen Farbkreis entspricht, c. Klassifizierung der einzelnen Pixel als Objektpixel und Hintergrundpixel, wobei als Objektpixel diejenigen Pixel definiert werden, deren Farbtonwert innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs liegen, d. Bestimmung eines Entropieprofils (Fig. 5) mittels eines verschiebbaren Auswertefensters, wobei für jedes Pixel die Mischungsentropie S aus Objektpixel und Hintergrundpixel berechnet wird gemäß S=-k[nln(n)/(n+ n) + nln(n)/(n+ n)] wobei ndie Zahl der Objektpixel innerhalb des Auswertefensters, ndie Zahl der Hintergrundpixel innerhalb des Auswertefensters und k einen Proportionalitätsfaktor angibt, wobei eine Differentiation und Extremwertbetrachtung des ermittelten Entropieprofils durchgeführt wird. |
