单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘

摘要

本发明涉及一种特种机器人技术领域的单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，包括压板、偏置弹簧套筒、SMA驱动弹簧、SMA弹簧芯轴、偏置弹簧、偏置弹簧导向轴、弹性材料底盘等。弹性材料底盘与压板直接用胶粘在一起，三根SMA弹簧芯轴穿过压板与弹性材料底盘固定在一起，SMA弹簧和偏置弹簧分别套在SMA弹簧芯轴和偏置弹簧导向轴上，偏置弹簧套筒一端和压板固定，另外一端套在SMA弹簧芯轴和偏置弹簧导向轴上。本发明具有体积小、适应环境广、无需外接气源和电机、成本低的特点。

主权项

一种单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，其特征在于，包括：压板、偏置弹簧套筒、单程形状记忆合金驱动弹簧、形状记忆合金弹簧芯轴、偏置弹簧、偏置弹簧导向轴、弹性材料底盘，弹性材料底盘与压板直接用胶粘在一起，形状记忆合金弹簧芯轴穿过压板与弹性材料底盘固定在一起，单程形状记忆合金驱动弹簧和偏置弹簧分别套在形状记忆合金弹簧芯轴和偏置弹簧导向轴上，偏置弹簧套筒上设有形状记忆合金弹簧芯轴上端孔、偏置弹簧导向轴上端孔、偏置弹簧槽，形状记忆合金弹簧芯轴和偏置弹簧导向轴上端分别穿过偏置弹簧套筒上的形状记忆合金弹簧芯轴上端孔和偏置弹簧导向轴上端孔，偏置弹簧套在偏置弹簧导向轴并夹在偏置弹簧套筒和压板之间，且放在偏置弹簧槽内，偏置弹簧套筒的一端套在形状记忆合金弹簧芯轴和偏置弹簧导向轴上。