基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统

摘要

一种无人驾驶车辆技术领域的基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统，包括：超级电容器组、智能充电机、超级电容管理系统、第一直流转换电源模块、第二直流转换电源模块、车载计算机控制系统、DSP控制系统，超级电容器组分别与超级电容管理系统、第一直流转换电源模块相连、第二直流转换电源模块、汽车中的驱动电机和转向电机以及智能充电机相连，第一直流转换电源模块与车载计算控制系统相连，车载计算控制系统与DSP控制系统通过CAN通信相连，第二直流转换电源模块分别与汽车的车载传感器、DSP控制系统、车载辅助装置相连，DSP控制系统的输出端与汽车的驱动系统相连，DSP控制系统通过CAN通信与超级电容管理系统相连。本发明体积较小，结构简单，并实现了车辆的零污染。

主权项

一种基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统，包括：超级电容器组、智能充电机，其特征在于，还包括：超级电容管理系统、第一直流转换电源模块、第二直流转换电源模块、车载计算机控制系统、数字信号处理控制系统，其中：超级电容器组分别与超级电容管理系统、第一直流转换电源模块、第二直流转换电源模块、汽车的驱动电机和转向电机以及智能充电机相连，第一直流转换电源模块与车载计算机控制系统相连，车载计算机控制系统与数字信号处理控制系统通过控制器局域网通信相连，第二直流转换电源模块分别与汽车的车载传感器、数字信号处理控制系统、车载辅助装置相连，数字信号处理控制系统的输出端与汽车的驱动系统相连，数字信号处理控制系统通过控制器局域网通信与超级电容管理系统相连；所述超级电容管理系统负责监测超级电容器组的单体电压和总体输出电压、驱动电流、超级电容器组的环境温度，以及统计超级电容器组的充电次数，并通过发光二极管实时显示电压、电流、温度和充电次数，同时将所检测到的数据传至车载计算机控制系统；所述车载计算机控制系统通过数字信号处理控制系统接收超级电容管理系统的电压、电流、温度及充电次数信息，经过数据滤波和数据转换处理后，以界面形式显示出来，同时车载计算机控制系统接收来自车载传感器的信息，形成控制命令，并将命令传至给数字信号处理控制系统；所述数字信号处理控制系统根据车载计算机控制系统所传来的命令，调节自身输出电压的大小和方向，并将电压传输给驱动系统。