含运动－停歇运动模式的自动化机械系统的节能减振方法

摘要

本发明涉及一种含运动-停歇运动模式的自动化机械系统的节能减振方法。其主要特点是：拾取运动-停歇运动模式减速段惯性负载的动能，并以弹性势能的方式存储，在运动-停歇运动模式惯性负载启动与加速段，将拾取并储存的弹性势能以驱动力或力矩做功的方式释放，辅助驱动惯性负载，从而大幅消减系统的最大驱动力矩，降低系统的能耗。对减速段惯性动能的拾取，降低了系统的振动激励，进而降低了系统的振动响应。对停歇位置间歇机构几何封闭间隙的消除，提高了间歇运动机构的定位精度。因此，本发明对于解决含运动-停歇运动模式的自动化机械系统的节能、减振以及定位精度的提高，具有显著的效果。

主权项

一种含运动-停歇运动模式的自动化机械系统的节能减振方法，其特征是：利用能量拾取与释放装置，拾取含运动-停歇运动模式的自动化机械系统的惯性负载(6)在减速段的动能，并将其转换为弹性势能加以存储，然后在加速段以驱动力(矩)做功的方式释放，实现含运动-停歇运动模式的自动化机械系统的节能减振。