三自由度惯性稳定航拍云台

摘要

本发明公开了一种三自由度惯性稳定航拍云台，其包括稳定装置、传动装置以及摄像装置三个部分，主要原理是采用了大惯性的机械稳定陀螺实现拍摄的稳定。云台支架上连接水平旋转架，水平旋转架上连接机械陀螺构成稳定装置，稳定装置通过传动装置与摄像装置相连，能够实现陀螺与相机垂直方向的同步运动，依靠陀螺的稳定性实现相机的稳定拍摄。本发明能够消除由于飞机高频和低频震动对航拍图像造成的影响，以及由于机体本身倾斜造成的画面倾斜的问题，能够拍摄出非常清晰、稳定的图像，不需要经过任何消抖处理，在线路检测、定点监测、航拍等应用中取得了良好的效果。本发明设计新颖、稳定性强，能够满足大部分高质量航拍要求。

主权项

三自由度惯性稳定航拍云台，包括稳定装置部分、传动装置部分以及摄像装置部分，其特征在于：所述稳定装置部分包括连接于机构支架I(5)和机构支架II(6)上的水平旋转架(3)，所述水平旋转架(3)框架中安装有十字形连接机构以及机械陀螺(2)，十字形连接机构由内架(8)以及外架(7)组成，内架(8)上固定机械陀螺(2)；所述传动装置部分包括固定于外架(7)一侧轴上的传动杆I(10)以及传动杆II(15)，传动杆I和传动杆II的另一端连接至固定于悬挂U型架(4)上的舵机轴(18)上，悬挂U型架(4)一侧上设有自由轴(17)，自由轴上安装舵机(11)，舵机轴(18)与自由轴(17)同轴，舵机轴上固定舵机转盘(16)；所述摄像装置部分包括与水平旋转架(3)垂直连接的悬挂U型架(4)及固定于悬挂U型架(4)上的相机底板(1)。