振动补偿控制电路以及摄像装置

摘要

振动补偿控制电路中，旋转罗盘滤波器(24)中输入对旋转罗盘传感器的输出信号进行AD转换后的固定小数点形式的角速度数据Dω。旋转罗盘滤波器(24)中，输入形式转换电路(40)将Dω由固定小数点形式转换至浮动小数点形式。从浮动小数点形式的Dω中提取出手抖动振动分量，并对该值进行积分从而生成对应摇动角度θ的数据Dθ。Dθ经过定中心处理后，由输出形式转换电路(48)从浮动小数点形式转换为固定小数点形式，并从旋转罗盘滤波器(24)输出。基于该旋转罗盘滤波器(24)的输出数据，生成驱动振动补充机构的驱动信号。可以解决由对旋转罗盘传感器的输出信号的数字信号处理所进行的积分处理中可能产生数据的溢出。

主权项

一种振动补偿控制电路，基于由摄像装置中设置的振动检测元件所检测的该摄像装置的变位速度，来驱动该摄像装置的振动补偿机构，其特征在于，具有：振动补偿数据生成电路，其基于对应所述变位速度的变位速度数据，生成对应所述摄像装置的变位量的振动补偿数据；驱动信号生成电路，其基于由所述振动补偿数据生成电路输出的所述振动补偿数据，生成驱动所述振动补偿机构的驱动信号；所述振动补偿数据生成电路，具有：输入形式转换电路，其将所述变位速度数据由固定小数点形式转换至浮动小数点形式；高通滤波器，其是对所述浮动小数点形式的所述变位速度数据，进行将低频率分量进行衰减并使目的补偿频带的振动分量通过的滤波处理的数字滤波器；积分电路，其是对所述高通滤波器的输出数据进行积分处理，从而生成所述振动补偿数据的数字滤波器；输出形式转换电路，其将所述积分电路中得到所述振动补偿数据由浮动小数点形式转换至固定小数点形式，并从该振动补偿数据生成电路输出。