灯具系统及灯具偏向控制方法

摘要

本发明提供一种灯具系统及灯具偏向控制方法，其在汽车的AFS中，不会给驾驶员带来灯具照射方向偏向控制的不适感，确保车辆的安全行驶。该灯具系统具有偏向控制单元(ECU)，其检测车辆的转向操纵角及车速，基于检测出的转向操纵角及车速，对灯具RHL、LHL的照射方向进行偏向控制，偏向控制单元具有：偏向角运算单元，其根据转向操纵角和车速运算灯具的照射方向的偏向角；滤波器单元，其可以使输入至偏向控制单元中的车速变化的输出响应性变化；以及滤波器控制单元，其将运算出的偏向角与基准值比较，根据比较结果控制滤波器单元的响应性。防止在偏向角较大时，灯具的照射方向随车速变化而较大地变化。

主权项

一种灯具系统，其具有偏向控制单元，该偏向控制单元检测车辆的转向操纵角及车速，基于检测出的转向操纵角及车速，对灯具的照射方向进行偏向控制，其特征在于，前述偏向控制单元具有：偏向角运算单元，其根据前述转向操纵角和车速，运算前述灯具的照射方向的偏向角；滤波器单元，其可以使输入至偏向控制单元的车速变化的输出响应性变化；以及滤波器控制单元，其将运算出的偏向角与基准值进行比较，基于比较结果控制前述滤波器单元的输出响应性。