胶囊式微型机器人移动系统

摘要

一种胶囊式微型机器人移动系统，其高速地在覆盖有黏液的器官壁上移动。本发明提供一种胶囊式微型机器人移动系统，其构造成使得前部形成为半球形且胶囊的外表面涂敷有用于减小运动时与器官的摩擦的防附着涂剂，具体地，其构造成在完全接触和粘至器官壁的胶囊向内合拢和向外展开的状态下，移动与与驱动部件和内圆筒之间的距离对应的直线行程一样长的距离，因此提供了可靠性并且移动得更快。

主权项

一种胶囊式微型机器人移动系统，包括：至少一个臂，其在向前移动时合拢且在向后移动时展开以接触器官壁，内圆筒，其具有形成在其外圆周上的锁定槽；驱动部件，用于沿纵向移动所述内圆筒；外圆筒，其中具有中空部以环绕所述内圆筒；至少一个第一暴露孔，其沿纵向穿过所述外圆筒的外圆周；所述臂铰接至所述外圆筒以旋转预定范围，并且所述臂在其由于所述旋转而展开时暴露在所述第一暴露孔之外，且在所述臂在其由于所述旋转而合拢时隐藏在所述第一暴露孔内；胶囊，用于环绕所述外圆筒；以及至少一个第二暴露孔，其相应地与所述第一暴露孔对齐并且沿所述胶囊的纵向形成，使得所述臂在其展开时暴露在所述胶囊之外；其中，所述臂根据所述内圆筒的移动方向通过所述锁定槽和所述臂之间的作用而合拢或者展开。