可视辅助泊车系统

摘要

本发明公开了一种可视辅助泊车系统，包括显示器、电控模块，电控模块包括微控制器及输入输出电路，还包括机电执行子系统，机电执行子系统包括外壳壳体、活动盖板、直流微电机、摄像头、位置传感器，活动盖板通过转动轴与外壳连接，构成一容置空间，摄像头通过连杆同活动盖板连接、通过限位片同外壳壳体连接，直流微电机、位置传感器固定在外壳壳体内，位置传感器监测活动盖板开合位置；微控制器根据接收到的倒档信号以及位置传感器监测的活动盖板开合位置信号控制直流微电机、摄像头的工作，并将拍摄到的图像经视频处理模块处理后在显示器上显示。该系统视频图像质量高，视角开阔，安装维护方便。

主权项

一种可视辅助泊车系统，包括显示器、电控模块，电控模块包括微控制器及输入输出电路，其特征在于，还包括机电执行子系统，机电执行子系统包括外壳壳体、活动盖板、摄像头、位置传感器、直流微电机、推杆，活动盖板通过转动轴与外壳壳体上部连接构成一容置空间；摄像头上部通过连杆同活动盖板靠近外壳壳体的一侧连接，下部通过限位片同外壳壳体下部的斜面连接；直流微电机、位置传感器固定在外壳壳体内，位置传感器监测活动盖板开合位置，推杆一端同活动盖板靠近外壳壳体一侧轴连接；在位置传感器监测到活动盖板同外壳壳体处于闭合状态时，如果微控制器接收到车辆档位转到倒档信号，则控制直流微电机开始工作，驱动推杆推动活动盖板绕与外壳连接的转动轴打开，同时通过连杆带动摄像头移出外壳壳体，位置传感器监测到活动盖板打开到设定位置时，微控制器控制直流微电机停止工作，控制摄像头开机，并将拍摄到的图像经视频处理模块处理后在显示器上显示；在位置传感器监测到活动盖板同外壳壳体处于打开状态时，如果微控制器接收到车辆档位拨离倒档信号，就控制摄像头停止摄像，控制直流微电机工作，带动活动盖板同外壳壳体闭合，同时把摄像头移回到外壳壳体内，当监测位置传感器监测到活动盖板闭合到设定位置后，微控制器控制直流微电机停止工作。