液压挖掘机回转减速制动能量回收系统

摘要

本发明公开一种液压挖掘机回转减速制动能量回收系统，有两个阀块，每阀块有液控卸载阀、液控转换阀、液控换向阀和两个单向阀，各阀块中，液控换向阀分别与多路阀、液控转换阀、液控卸载阀、第二单向阀、先导油路控制手柄、回转马达连通，第二单向阀与蓄能器连通，液控转换阀、液控卸载阀经第一单向阀与蓄能器连通，多路阀经第一单向阀与液控转换阀、液控卸载阀分别连通；液压泵与多路阀连通，多路阀与先导油路控制手柄连通；蓄能器、电磁换向阀、另一单向阀和液压泵之间依次连通，液压泵和控制器与第二压力传感器连接，蓄能器和控制器与第一压力传感器连接。本发明使液压挖掘机自动判断回转系统运动状态并回收制动能量，使发动机工作于高效区间。

主权项

一种液压挖掘机回转减速制动能量回收系统，它包括液压泵(17)、多路阀(21)、回转马达(11)、蓄能器(12)、先导油路控制手柄(14)，其特征是：还包括第一液控换向阀(9)、第一液控转换阀(5)、第一单向阀(7)、第二单向阀(1)、第一液控卸载阀(3)、第二液控换向阀(10)、第二液控转换阀(6)、第三单向阀(8)、第四单向阀(2)、第二液控卸载阀(4)、控制器(13)、第一压力传感器(19)、第二压力传感器(20)、电磁换向阀(16)、第五单向阀(18)，液压泵(17)的出口与多路阀(21)的进油口连通，多路阀(21)的第一先导油口与先导油路控制手柄(14)的第二出口连通，多路阀(21)的第二先导油口与先导油路控制手柄(14)的第一出口连通；多路阀(21)的第一出油口与第一液控换向阀(9)的第一进口和第一单向阀(7)的出口分别连通，第一液控换向阀(9)的出油口与回转马达(11)的进口连通，第一液控换向阀(9)的第二进口与第一液控转换阀(5)的进口、第一液控卸载阀(3)的进口、第二单向阀(1)的进口分别连通，第二单向阀(1)的出口与蓄能器(12)的进口连通，第一液控转换阀(5)的出口、第一液控卸载阀(3)的出口分别与第一单向阀(7)的进口连通，第一液控转换阀(5)的排油油口与第一液控转换阀(5)的进口连通，第一液控转换阀(5)的先导油口与多路阀(21)的第二出油口连通，第一液控卸载阀(3)的先导油口与蓄能器(12)的进口连通，第一液控换向阀(9)的先导油口与先导油路控制手柄(14)的第一出口连通；多路阀(21)的第二出油口与第二液控换向阀(10)的第一进口和第三单向阀(8)的出口分别连通，第二液控换向阀(10)的出油口与回转马达(11)的出口连通，第二液控换向阀(10)的第二进口与第二液控转换阀(6)的第一进口、第二液控卸载阀(4)的进口、第四单向阀(2)的进口分别连通，第四单向阀(2)的出口与蓄能器(12)的进口连通，第二液控转换阀(6)的出口、第二液控卸载阀(4)的出口分别与第三单向阀(8)的进口连通，第二液控转换阀(6)的排油油口与第二液控转换阀(6)的进口连通，第二液控转换阀(6)的先导油口与多路阀(21)的第一出油口连通，第二液控卸载阀(4)的先导油口与蓄能器(12)的进口连通，第二液控换向阀(10)的先导油口与先导油路控制手柄(14)的第二出口连通；蓄能器(12)的进口与电磁换向阀(16)的进口连通，电磁换向阀(16)的出口与第五单向阀(18)的进口连通，第五单向阀(18)的出口与液压泵(17)连通；第二压力传感器(20)的两端分别与液压泵(17)的出口和控制器(13)连接，第一压力传感器(19)的两端分别与蓄能器(12)的进口和控制器(13)连接。