大型平板车行走及转向控制装置

摘要

本发明涉及一种大型平板车行走及转向控制装置，涉及机动车辆领域。设有EPEC2024 PLC主控制器，EPEC2024 PLC主控制器的通讯口CAN2同角度传感器B1～B10通讯口连接，角度传感器B1～B10的一端同EPEC2024 PLC主控制器的+24V电源输入端子及单刀四掷开关S1的输入端相连，另一端接到电源地上，单刀四掷开关S1的四个输出端分别接EPEC2024 PLC主控制器的开关量输入端子X0、开关量输入端子X1、开关量输入端子X2、开关量输入端子X3，EPEC2024 PLC主控制器的脉宽调制输出端子X11～X20、X21～X30分别接到比例电磁阀Y1～Y10及比例电磁阀Y01～Y010上，方向盘角度编码器B20一端接到PLC主控制器的+24V电源输入端子，另一端接到另一端接到电源地上，输出端接到PLC主控制器的脉冲输入端X5上。

主权项

一种大型平板车行走及转向控制装置，设有EPEC2024PLC主控制器，其特征是：EPEC2024PLC主控制器的通讯口CAN2同角度传感器B1～B10通讯口连接，角度传感器B1～B10的一端同EPEC2024PLC主控制器的+24V电源输入端子及单刀四掷开关S1的输入端相连，另一端接到电源地上，单刀四掷开关S1的四个输出端分别接EPEC2024 PLC主控制器的开关量输入端子X0、开关量输入端子X1、开关量输入端子X2、开关量输入端子X3，EPEC2024PLC主控制器的脉宽调制输出端子X11～X20、X21～X30分别接到比例电磁阀Y1～Y10及比例电磁阀Y01～Y010上，方向盘角度编码器B20一端接到PLC主控制器的+24V电源输入端子，另一端接到另一端接到电源地上，输出端接到PLC主控制器的脉冲输入端X5上。