停车导引系统及其导引方法

摘要

本发明是揭示一种停车导引系统及其导引方法，其利用显示屏、影像感测器、车速感知器以及电子控制装置的组合，将由影像感测器撷取的影像送由电子控制装置判断出一预定停车位置，再由所撷取影像以及车速取得现行位置与预定停车位置的相对坐标，并估算出一停车起始位置，以及在显示屏上依停车模式将此车辆现行位置经停车起始位置至此预定停车位置间描绘出具体前行导引轨迹或由现行位置至停车起始位置的前行导引轨迹，由此驾驶者可以参考显示屏轻松、有效率地快速停妥车辆，也可以有效避免擦撞情形发生。

主权项

一种停车导引系统，设在一车辆上，其特征在于：所述的停车导引系统包括：一显示屏，设在所述的车辆内供驾驶者观看；至少一影像感测器，设在所述的车辆前方，以撷取所述的车辆前方区域影像；至少一车速感知器，以撷取所述的车辆的一行车速度；以及一电子控制装置(ECU)，连结所述的显示屏、所述的影像感测器以及所述的车速感知器，所述的电子控制装置通过所述的影像感测器所撷取画面，在所述的显示屏上标示出一预定停车位置，并配合所述的影像感测器所撷取影像以及所述的车速感知器所撷取行车速度，取得一现行位置与所述的预定停车位置的相对坐标，再估算出一停车起始位置，并在所述的显示屏上标示所述的现行位置至所述的停车起始位置与所述的预定停车位置间的前行导引轨迹以引导驾驶者直接停车，或者所述的现行位置至所述的停车起始位置的前行导引轨迹以提供驾驶者最佳倒车起始处。