电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置，可以在电动动力转向装置主体中发生了异常的情况下，在预测成操舵负载小时，使辅助小于通常，减小驾驶员感觉到的不适感，在预测成操舵负载大时，将辅助增大至与通常相等，而可以充分减轻操舵负载。在由异常检测部件(26)检测出异常的情况下，在由操舵负载预测部件(32)预测的操舵负载小的第1范围中，使异常时辅助指令与没有异常的通常时相比小，在由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载比第1范围大的第2范围中，将异常时辅助指令增大至与没有异常的通常时相等，根据异常时辅助指令对电动机的辅助扭矩进行控制。

主权项

一种电动动力转向装置，其特征在于，具备：扭矩传感器(8)，对驾驶员向转向轴(2)施加的操舵扭矩进行检测；电动机(5)，向上述转向轴(2)附加辅助操舵的辅助扭矩；车速传感器(13)，对车辆的速度进行检测；辅助指令运算部件(20)，根据由上述扭矩传感器(8)检测出的操舵扭矩和由上述车速传感器(13)检测出的车速计算出辅助指令；电动机控制装置(10)，根据由上述辅助指令运算部件(20)计算出的辅助指令对上述电动机(5)的辅助扭矩进行控制；以及异常检测部件(26)，对在电动动力转向装置主体中产生的异常进行检测，其中，所述辅助指令运算部件(20)具备：辅助指令切换部件(31)，切换辅助指令和异常时辅助指令；以及操舵负载预测部件(32)，根据从上述电动机(5)检测出的上述电动机(5)的旋转角速度、上述操舵扭矩、上述车速中的任意一个以上的信号，预测驾驶员的操舵负载，在由上述异常检测部件(26)检测出异常的情况下，所述辅助指令切换部件(31)将辅助指令切换成异常时辅助指令，从而根据异常时辅助指令继续上述电动机(5)的辅助扭矩的控制，上述异常时辅助指令根据由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载减少或增大辅助扭矩，以在由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载小的第1范围中，使异常时辅助指令与没有异常的通常时的辅助指令相比小，在由上述操舵负载预测部件(26)预测出的操舵负载比第1范围大的第2范围中，将异常时辅助指令增大至与没有异常的通常时的辅助指令相等。