发明名称 多能源一体化混合动力平台系统
摘要 多能源一体化混合动力平台系统,属于新型混合动力汽车技术领域。该系统包括动力系统,整车控制系统,制动能量回馈系统,数据采集及显示系统,CAN网络;动力系统中动力单元通过高压电缆与动力电池并联,通过高压继电器开关与直流交流逆变器相连,通过信号线与动力单元控制器相连;整车控制器通过信号线与档位信号发生器等相连,通过双绞屏蔽线与CAN网络相连;异步交流电机通过输出轴与变速箱相连。所述整车控制器数字核心单元为Motorola32位单片机MPC5xx。本发明可以实现在动力电池、驱动电机和整车控制器等不变的情况下,改变动力单元的配置。运用本发明的混合动力客车的性能达到或超过国家标准;处于国际先进水平。
申请公布号 CN101419433B 申请公布日期 2010.06.09
申请号 CN200710178073.X 申请日期 2007.11.26
申请人 清华大学 发明人 欧阳明高;李建秋;徐梁飞;杨福源;卢兰光;张俊智;高大威;王贺武
分类号 G05B15/02(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I;B60L15/00(2006.01)I 主分类号 G05B15/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 多能源一体化混合动力平台系统,该系统包括制动能量回馈系统,数据采集及显示系统,其特征在于,该系统还包括:动力系统,包括动力单元及动力单元控制器、动力电池及电池管理系统、异步交流电机+直流-交流逆变器总成、电机控制器以及带换档控制继电器的变速箱;整车控制系统,包括整车控制器及司机操纵系统;司机操纵系统包括司机钥匙开关、档位信号发生器、紧急关断开关、跛行开关、动力单元启动开关、加速踏板、制动踏板和制动踏板限位开关;CAN网络,包含三路CAN:CAN A、CAN B与CAN C;所述动力系统中动力单元通过高压电缆与动力电池并联,通过高压继电器开关与直流交流逆变器相连,通过信号线与动力单元控制器相连;动力单元控制器通过信号线与动力单元相连,通过双绞屏蔽线连在CAN A网络上;其供电由整车24V电源供给;动力电池通过高压电缆与动力单元并联,通过两个高压继电器开关与直流交流逆变器相连,通过信号线与电池管理系统相连;电池管理系统通过信号线与动力电池相连,通过双绞屏蔽线连在CAN A网络上,;其供电由整车24V电源供给;直流-交流逆变器通过两个高压继电器开关和高压电缆与动力电池、动力单元相连,通过高压电缆与异步交流电机相连,通过信号线与电机控制器相连;异步交流电机通过高压电缆与直流交流逆变器相连,通过输出轴与变速箱相连;电机控制器通过信号线与直流交流逆变器与电机相连,通过双绞屏蔽线连在CAN A网络上;通过信号线与档位信号发生器相连,接收司机档位信号;通过继电器K4与加速踏板和制动踏板相连;通过信号线与跛行开关相连;电机控制器供电由整车24V电源供给;带换档控制继电器的变速箱通过传动轴与电机和整车相连,通过信号线与档位信号发生器相连;供电由整车24V电源提供;整车控制器通过信号线与档位信号发生器、动力单元启动开关、加速踏板、制动踏板、分级控制继电器、ABS控制器相连;通过信号线,经继电器K3与制动回馈控制阀相连;通过双绞屏蔽线与CAN A相连;通过双绞屏蔽线与CAN B相连;通过双绞屏蔽线与CAN C相连;司机钥匙开关通过信号线与整车电器供电线路相连,保证整车24V供电和高压上电;档位信号发生器通过信号线与电机控制器、整车控制器和变速箱相连;紧急关断开关通过信号线与分级控制继电器相连,最后控制高压继电器K1;跛行开关通过信号线,经分级控制继电器与高压继电器K2相连;通过信号线与电机控制器相连;通过信号线与继电器K4相连,用作继电器K4的控制信号,以决定踏板信号模拟量是否输入到电机控制器中;动力单元启动开关通过信号线与整车控制器相连;加速踏板通过信号线与整车控制器相连,通过继电器K4与电机控制器相连,由电机控制器输出电源供电;制动踏板通过信号线与整车控制器相连,通过继电器K4与电机控制器相连,由整车24V电源供电;通过机械安装方式与制动踏板限位开关相连,以保证制动踏板开度达到一定程度后限位开关开启;制动踏板限位开关通过机械安装方式与制动踏板相连,通过信号线与制动回馈继电器K3相连;ABS控制器通过双绞屏蔽线连在CAN B网络上,使之成为CAN B网络的一个节点;通过信号线将DBR信号输入整车控制器中;由整车24V电源供电;继电器K1:高压继电器,经分级控制继电器与紧急关断开关相连,常闭;继电器K2:高压继电器,经分级控制继电器与整车控制器Ready信号和跛行开关相连,常开;继电器K3:低压继电器,受制动踏板限位开关控制,连接整车控制器和制动回馈控制阀,常闭;继电器K4:低压继电器,受跛行开关控制,连接制动踏板、加速踏板和电机控制器,常开。
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