轧辊用电动机的驱动装置

摘要

得到一种轧辊用电动机的驱动装置，该轧辊用电动机的驱动装置在材料咬入时最大限度地有效利用各个电动机能够输出的转矩，并且能够使轧制能力最大化，并改善速度下降量。具有：根据上电动机实际速度与上电动机速度基准的偏差、得到上电动机转矩电流基准的上电动机速度控制器；控制上电动机的转矩的上电动机转矩电流限制器及电流控制器；根据下电动机实际速度与下电动机速度基准的偏差、得到下电动机转矩电流基准的下电动机速度控制器；控制下电动机的转矩的下电动机转矩电流限制器及电流控制器；以及转矩分配控制部，该转矩分配控制部设置在上下电动机速度控制器与上下电动机转矩电流限制器之间，对上下电动机转矩电流基准与转矩电流限制值进行比较，当上下某一侧的转矩电流基准超过了转矩电流限制值时，将该超过的部分与另一侧的转矩电流基准相加。

主权项

一种轧辊用电动机的驱动装置，其特征在于，在用各自的上电动机及下电动机驱动上下轧辊的双电动机驱动式轧机中，具有：输入上电动机实际速度与上电动机速度基准的偏差、以得到上电动机转矩电流基准的上电动机速度控制器；控制所述上电动机的转矩以使得所述上电动机实际速度与上电动机速度基准的偏差变为0的上电动机转矩电流限制器及上电动机电流控制器；输入下电动机实际速度与下电动机速度基准的偏差、以得到下电动机转矩电流基准的下电动机速度控制器；控制所述下电动机的转矩以使得所述下电动机实际速度与下电动机速度基准的偏差变为0的下电动机转矩电流限制器及下电动机电流控制器；以及转矩分配控制部，该转矩分配控制部设置在所述上下电动机速度控制器与上下电动机转矩电流限制器之间，对上下电动机转矩电流基准与转矩电流限制值进行比较，当上下某一侧的转矩电流基准超过了转矩电流限制值时，将该超过的部分与另一侧的转矩电流基准相加，通过这样能够得到所希望的轧制转矩，以将材料咬入时的速度下降量抑制到最小限度。