一种比例阀控蓄能器的盾构刀盘回转驱动压力适应液压控制系统

摘要

一种比例阀控蓄能器的盾构刀盘回转驱动压力适应液压控制系统，本发明包括电机、恒功率变量泵、插装阀、控制盖板、比例溢流阀、单向阀、电液换向阀、比例换向阀、蓄能器、定量马达、减速机组成的主液压回路和压力适应回路。该系统通过压力传感器对系统压力进行检测来判断刀盘切削岩体时的负载特性，根据预先设定的模糊自适应PID控制策略、按照压力信号的变化调节比例换向阀，合理地控制蓄能器的开口方向、大小与持续时间，来吸收不同工况下的负载冲击，并将冲击能储存再利用于刀盘驱动，有效地控制因为接入蓄能器而导致系统容腔加大、刚性变低的影响。通过采用比例阀控蓄能器，系统能够更好地适应复杂地层带来的负载冲击，有较好的节能性和可靠性。

主权项

一种比例阀控蓄能器驱动盾构刀盘压力适应液压控制系统，其特征在于：其主回路中的电机(4)经联轴器(5)与恒功率变量泵(6)相连；恒功率变量泵(6)的吸油口接吸油滤油器(2)的出油口，出油口并联压力表(7)后与高压滤油器(8)的入口相连；高压滤油器(8)出油口与插装阀(9)的入油口并联后接单向阀(13)的入油口；比例溢流阀(12)和控制盖板(10)内置的安全阀(11)的入油口通过控制盖板(10)与插装阀(9)的控制油口相连；插装阀(9)、安全阀(11)和比例溢流阀(12)的出油口与回油滤油器(1)的入油口相连，回油滤油器(1)的出油口接油箱(3)；电液换向阀(14)的P1口与单向阀(13)的出油口相连，T1口与油箱(3)相连，A1口与比例换向阀(15)的P2口、第一压力传感器(17)、第一溢流阀(20)的入油口并联后与马达(19)一侧油口相连，B1口与比例换向阀(15)的T2口、第二压力传感器(18)、第二溢流阀(21)的入油口并联后与马达(19)另一侧油口相连，控制油口与单向阀(13)的入油口并联；比例换向阀(15)的A2口接蓄能器(16)，B2口堵死；第一溢流阀(20)与第二溢流阀(21)内置于马达(19)，出油口与油箱(3)相连；马达(19)的传动轴与减速机(22)相连。