一种焊接机器人电极头的修磨刀片

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人电极头的修磨刀片，旨在提供一种成型铣刀片，能使修磨机器人电极头的形状改变为使焊接效果能避免突变过渡，以提高焊接质量。其技术要点是，它的刀片刃线由以下四段依次互相连接的直线段和曲线段组成，第一段刃线是从刀片回转中心轴线开始设置一段与回转轴线垂直的直线段(1)，第二段刃线是与第一段成一个小角度的直线段(2)，第三段刃线是一段圆心在回转轴线上的圆弧(3)，第四段刃线是与圆弧相切并与回转轴线成一定角度的直线段(4)。本实用新型增加了铣刀片刃线的构成规律，改善了焊接电极头在电焊时接触的压力分布规律，即改善焊接电流强度的分布，从而提高了焊接质量。

主权项

一种焊接机器人电极头的修磨刀片，刀片刃线的组成含有两段直线段，其特征是，刀片的刃线由以下四段依次互相连接的直线段和曲线段组成，第一段刃线是从刀片回转中心轴线开始设置一段与回转轴线垂直的直线段(1)，第二段刃线是与第一段成一个小角度的直线段(2)，第三段刃线是一段圆心在回转轴线上的圆弧(3)，第四段刃线是与圆弧相切并与回转轴线成一定角度的直线段(4)。