发明名称 |
一种模拟链路卫星光通信终端间相对瞄准角运动的平台 |
摘要 |
一种模拟链路卫星光通信终端间相对瞄准角运动的平台,它涉及卫星光通信领域。它解决了利用现有的模拟卫星间相对角运动的平台无法对卫星链路动态跟踪性能的全过程进行模拟检测的问题,本发明的平台由上位计算机1、导轨控制器2、转台控制器3、一维导轨4和二轴转台5组成,上位计算机1解算出一组相应于二轴转台5和一维导轨4的期望位置,利用转台控制器3控制二轴转台5运动使二轴转台5达到与自身相应的期望位置,并利用导轨控制器2控制一维导轨4运动使一维导轨4达到与自身相应的期望位置,完成被测光通信终端7发生瞄准角度偏差的模拟。本发明适用于卫星间光通信终端链路情况的仿真实验。 |
申请公布号 |
CN101719792A |
申请公布日期 |
2010.06.02 |
申请号 |
CN200910310565.9 |
申请日期 |
2009.11.27 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
于思源;马晶;谭立英;宋义伟;武凤 |
分类号 |
H04B10/105(2006.01)I |
主分类号 |
H04B10/105(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人 |
王吉东 |
主权项 |
1.一种模拟链路卫星光通信终端间相对瞄准角运动的平台,其特征在于它由上位计算机(1)、导轨控制器(2)、转台控制器(3)、一维导轨(4)和二轴转台(5)组成,所述二轴转台(5)包括俯仰轴和方位轴,所述俯仰轴的运动范围至少为-60°~+60°,所述方位轴的运动范围至少为-180°~+180°,所述上位计算机(1)的一个信号输出端与导轨控制器(2)的信号输入端连接,所述导轨控制器(2)的信号输出端与一维导轨(4)的导轨上动子移动控制信号输入端连接,上位计算机(1)的另一个信号输出端与转台控制器(3)的信号输入端连接,所述转台控制器(3)的信号输出端与二轴转台(5)的转台旋转控制信号输入端连接,二轴转台(5)固定于一维导轨(4)的动子上,被测光通信终端(7)固定于二轴转台(5)上,且使被测光通信终端(7)的位置随二轴转台(5)的俯仰轴和方位轴的运动而变化,上位计算机(1)解算出两颗链路卫星光通信终端间相对瞄准角运动对应的二维角度矢量<img file="F2009103105659C0000011.GIF" wi="45" he="54" />Az,El,ti,并预测出光束平移量<img file="F2009103105659C0000012.GIF" wi="42" he="54" />x,ti,所述二维角度矢量<img file="F2009103105659C0000013.GIF" wi="45" he="54" />Az,El,ti根据两颗链路卫星光通信终端的实时轨道和姿态变化数据计算得出,根据所述二维角度矢量<img file="F2009103105659C0000014.GIF" wi="45" he="54" />Az,El,ti和所述光束平移量<img file="F2009103105659C0000015.GIF" wi="42" he="54" />x,ti共同生成一组分别相应于二轴转台(5)和一维导轨(4)的期望位置,利用转台控制器(3)控制二轴转台(5)运动使二轴转台(5)达到与自身相应的期望位置,并利用导轨控制器(2)控制一维导轨(4)运动使一维导轨(4)达到与自身相应的期望位置,完成被测光通信终端(7)发生瞄准角度偏差的模拟。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |