无级变速器的变速控制系统和变速控制方法

摘要

最大流量计算单元(166)基于由估计压差计算单元(156)计算出的估计阀门压差(ΔP)，当变速控制命令信号(ST)被设定为基准占空值时，计算可流入或流出输入侧液压缸(42c)的工作油的最大量(Qmax)，并且警戒后目标滑轮位置设定单元(170)利用由警戒值计算单元(168)基于最大流量(Qmax)计算出的警戒值(ΔXg)来执行限制滑轮位置变化量的警戒处理，从而设定警戒后目标滑轮位置(Xtg)。由于这样设定的目标滑轮位置(Xtg)在变速期间不经历过大变化或过小变化，因此设定变速的目标值从而使基于目标滑轮位置(Xtg)的变化量确定的前馈控制变量变为适当值。

主权项

一种车辆的无级变速器(18)的变速控制系统，所述无级变速器(18)具有液压作动器(42c、46c)，所述液压作动器(42c、46c)利用供给到所述液压作动器(42c、46c)或从所述液压作动器(42c、46c)中排放的工作油进行驱动，从而连续地改变所述无级变速器的速度比，其中，基于前馈控制变量和反馈控制变量获取用于在变速控制阀(UP114、DN116)的驱动控制中使用的驱动命令值，所述变速控制阀(UP114、DN116)调节流入或流出液压作动器(42c、46c)的工作油的量，所述前馈控制变量基于在无级变速器(18)的变速控制中使用的目标值的变化量而确定，所述目标值为目标滑轮或滚轮位置、目标速度比或目标输入轴转速，所述变速控制系统特征在于包括：估计压差计算单元(156)，其计算所述变速控制阀(UP114、DN116)的上游液压和下游液压之间的压差的估计值；最大流量计算单元(166)，其基于所述压差的估计值，在所述驱动命令值设定为预定值时，以可流入或流出所述液压作动器(42c、46c)的工作油的最大量计算最大流量；基本目标值设定单元(150)，其设定基本目标值；警戒值计算单元(168)，其基于所述最大流量，计算所述目标值变化量的警戒值；及目标值设定单元(170)，其根据公式ΔXt＝Xt(i)-Xtg(i-1)计算所述目标值变化量，其中Xtg为警戒后目标值，Xt为基本目标值；采用所述警戒值来执行限制所述目标值变化量的警戒处理，从而计算目标值的警戒后变化量；并基于所述目标值的警戒后变化量来设定警戒后目标值。