| 摘要 |
Fingerelement, umfassend eine Trägerkomponente (1), ein erstes Fingerglied (5) mit einer ersten Gelenkverbindung (2) zur Trägerkomponente, ein zweites Fingerglied (6) mit einer zweiten Gelenkverbindunür die erste Gelenkverbindung (2) mit Motor mit Antriebswelle und Schneckengetriebe mit einer Gewindeschnecke und einem auf die Gewindeschnecke eingreifenden Zahnsegment sowie einen Kopplungsmechanismus (8) zwischen der ersten und zweiten Gelenkverbindung. Die Aufgabe liegt darin, ein Fingerelement so zu modifizieren, dass das Fingerelement in seiner aktiven und passiven Funktion sowie in seinen Abmessungen einem natürlichen Finger sehr nahe kommt. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Gewindeschnecke auf der Antriebswelle axial bewegbar formschlüssig gelagert sowie axial durch separate Führungen geführt ist.
|
