发明名称 |
水平自动排管装置 |
摘要 |
本发明公开了一种水平自动排管装置,包括钻柱运输储存盒,钻柱运输储存盒的两纵端安装有带齿条的导轨,轨道上安装有抓管机,抓管机与抓管控制装置连接,所述的钻柱运输储存盒包括两个立挡板和底板固定连接而成,构成一个截面为U形的空间,在底板上设置有若干V型槽;抓管机上设置有伸缩油缸和夹紧油缸,伸缩油缸与导向架连接,夹紧油缸与夹紧钳头连接;所述的抓管控制装置包括主控器,主控器与绝对值位置编码器、行程位置传感器、触点开关、清零位置开关、比例电磁阀分别连接,比例电磁阀与液压马达连接,主控器还与伸缩油缸和夹紧油缸连接。本发明的装置,可以实现无人化钻柱的抓取处理。 |
申请公布号 |
CN101718177A |
申请公布日期 |
2010.06.02 |
申请号 |
CN200910218830.0 |
申请日期 |
2009.11.06 |
申请人 |
宝鸡石油机械有限责任公司 |
发明人 |
冯文龙;贾秉彦;栾苏;王维旭 |
分类号 |
E21B19/18(2006.01)I;E21B19/00(2006.01)I |
主分类号 |
E21B19/18(2006.01)I |
代理机构 |
西安弘理专利事务所 61214 |
代理人 |
罗笛 |
主权项 |
一种水平自动排管装置,其特征在于:包括钻柱运输储存盒(1),钻柱运输储存盒(1)的两纵端水平安装有带齿条(5)的轨道(4),轨道(4)上安装有抓管机(7),抓管机(7)与抓管控制装置连接;所述的抓管控制装置包括主控器(18),主控器(18)与绝对值位置编码器(9)、行程位置传感器(13)、触点开关(20)、清零位置开关(19)、比例电磁阀(16)分别连接,比例电磁阀(16)与液压马达(17)连接;所述的抓管机(7)上设置有伸缩油缸(15)和夹紧油缸(14),伸缩油缸(15)与导向架(10)连接,夹紧油缸(14)与夹紧钳头(8)连接,伸缩油缸(15)和夹紧油缸(14)均与主控器(18)连接。 |
地址 |
721002 陕西省宝鸡市东风路2号 |