一种电动机

摘要

本实用新型公开了一种电动机，包括电机本体、控制器和磁电式传感器，所述磁电式传感器用于感测电机轴的转动，并将感测到的电压信号传输给控制器，通过控制器的处理，获得电机轴转动的角度或位置，进而实现对电机的精确控制；所述的电动机，其使用的磁电式传感器中涉及到的磁钢的磁极数与电动的转子的磁极数无关，使得电动机与磁电式传感器的匹配灵活，并且，本实用新型中的电动机由于使用了这种结构的传感器，使控制精度、系统响应速度、可靠性大大提高的同时，又降低了生产成本，因此提高了本实用新型中所述电动机的性价比。

主权项

一种电动机，包括电机本体、控制器和磁电式传感器，其特征在于，所述磁电式传感器用于感测电机轴的转动，并将感测到的电压信号传输给控制器，通过控制器的处理，获得电机轴转动的角度或位置，进而实现对电机的精确控制；其中，所述磁电式传感器包括转子和将转子套在内部的定子，所述转子包括第一磁钢环、第二磁钢环；其中，所述第一磁钢环和第二磁钢环分别固定在电动机的输出轴上，所述第一磁钢环被均匀地磁化为N[N＜＝2n(n＝0，1，2…n)]对磁极，并且相邻两极的极性相反；所述第二磁钢环的磁极总数为N，其磁序按照特定磁序算法确定；在定子上，对应于第一磁钢环，以第一磁钢环的中心为圆心的同一圆周上设有m(m为2或3的整数倍)个呈一定角度分布的磁感应元件；对应于第二磁钢环，以第二磁钢环的中心为圆心的同一圆周上设有n(n＝0，1，2…n)个呈一定角度分布的磁感应元件；当转子相对于定子发生相对旋转运动时，所述磁感应元件将感测到的磁信号转变为电压信号，并将该电压信号输出给所述控制器。