具有带牵拉-偏压齿合机构的多动作发射的手术钉合器械

摘要

一种特别适用于内窥镜手术过程的手术钉合和切割器械，包括一个产生分离的闭合和发射运动以启动端部操纵装置的手柄。具体地，该手柄产生多个发射动作以减少发射(如钉合和切割)端部操纵装置所需要的作用力的大小。链接传递降低了所需手柄的纵向长度，并且当为发射而伸直时，达到刚性，坚固结构。一种牵拉偏压发射机构避免了驱动这种直线状链齿与反向支撑机构相配合时的约束，利用一个锁定机构防止在发射过程中释放闭合扳机。而且，外部指示器向外科医生反馈发射进行的程度，并提供手动回拉能力。

主权项

一种外科手术器械，包括一个响应纵向发射运动以进行外科手术的端部操纵装置；一个在远侧连接于端部效应器的轴；一个位于轴内向端部操纵装置传递发射运动的发射元件；以及一个在近侧连接轴和发射元件的手柄，包括：一个外壳；一个设置为用于由操作者沿发射方向和反向回位方向手动移动的发射控制部件，及一个当所述发射控制部件沿所述发射方向移动时与所述发射元件磨擦偏压偶联的发射机构。