聚合物致动器控制装置、聚合物致动器控制方法和电子装置

摘要

本发明提供聚合物致动器控制装置、聚合物致动器控制方法和电子装置，该聚合物致动器控制装置包括：聚合物致动器，其具有用于向聚合物部施加电能的第一电极和第二电极，并且依据所施加的电能而发生位移；电位差读取单元，其读取在聚合物致动器的第一电极端子与第二电极端子之间产生的电位差；以及聚合物致动器驱动电路，其向聚合物致动器的第一电极和第二电极施加用于驱动聚合物致动器的电能。所述聚合物致动器驱动电路和所述电位差读取单元形成闭合环路。所述聚合物致动器驱动电路改变电能，使得通过电位差读取单元读取到的电位差保持在目标电位值。因此，本发明无需使用位置传感器等就能够识别致动器的目前状态，并且能够保持恒定位移。

主权项

一种聚合物致动器控制装置，其包括：聚合物致动器，所述聚合物致动器具有用于向聚合物部施加电能的第一电极和第二电极，并且所述聚合物致动器依据所施加的电能而发生位移；电位差读取单元，所述电位差读取单元读取在所述聚合物致动器的第一电极端子与第二电极端子之间产生的电位差；以及聚合物致动器驱动电路，所述聚合物致动器驱动电路向所述聚合物致动器的第一电极和第二电极施加所述电能从而驱动所述聚合物致动器，其中，所述聚合物致动器驱动电路和所述电位差读取单元形成闭合环路，并且所述聚合物致动器驱动电路改变所述电能，使得通过所述电位差读取单元读取的所述电位差保持在目标电位值。