线性驱动器

摘要

一种线性驱动器具有承载件能够运行的驱动壳体。为了引导承载件，设置两个引导单元，它们位于垂直于驱动壳体的直立轴线的引导平面内。引导单元邻接纵向侧上的承载件，引导平面在直立轴线的方向上相对于形成在驱动壳体内的驱动空间偏置，驱动装置用于位于驱动空间内的承载件。在纵向侧上的边缘部分处，承载件与驱动空间的至少一部分重叠。在靠近驱动空间的侧部，驱动壳体具有通道形凹口，以及该线性驱动器还包括在承载件和驱动壳体之间作用的行程限制装置，限制装置具有位于壳体上并布置在壳体凹口内以及与承载件重叠的第一相对邻靠件，这种第一相对邻靠件与承载件上的布置在壳体凹口内的第一邻靠件协作。

主权项

一种线性驱动器，包括具有直角坐标系内的纵向轴线、横向轴线和直立轴线的驱动壳体，驱动壳体在横向轴线的方向上限定离开中心布置并且其中定位有驱动装置的纵向延伸驱动空间，驱动装置能够被驱动以便进行线性运动，这种驱动装置与适用于在驱动壳体外部线性运动并通过引导装置引导的承载件或滑动件驱动地连接，引导装置具有在垂直于直立轴线的引导平面内相互平行并隔开布置的两个引导单元，所述引导单元在壳体侧上各自包括引导轨道，其中承载件通过两个纵向侧上的引导单元进行外部侧面相接，并且直立轴线的方向上的引导平面相对于驱动空间偏置布置，壳体侧面上的一个引导轨道在驱动空间之上，使得驱动空间在横向轴线的方向上通过承载件的纵向边缘部分横跨至少一定的距离，其特征在于，在靠近驱动空间的侧部，驱动壳体具有通道形凹口，其开口纵向侧与承载件重叠，壳体凹口的两个侧壁各自在壳体侧上设置一个引导轨道，根据承载件的位置，承载件覆盖壳体凹口或大或小的长度，以及该线性驱动器还包括在承载件和驱动壳体之间作用的行程限制装置，限制装置具有位于壳体上并布置在壳体凹口内以及与承载件重叠的第一相对邻靠件，这种第一相对邻靠件与承载件上的布置在壳体凹口内的第一邻靠件协作。