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Sistema de procesamiento (10) para operar sobre un componente (12) en movimiento mediante un robot industrial (16) temporalmente acoplable de forma rígida a un componente (12) y/o a una unidad móvil portadora de componentes (14), en que el robot industrial (16) en su posición desacoplada (42) es transportado por un dispositivo portador (18) que, mediante una unidad motriz (20) que funciona con transmisión activa, se puede mover con independencia del componente, y, en su posición acoplada (44), queda montado de forma flotante en relación con el dispositivo portador (18) por medio de un cojinete flotante, caracterizado por que en la posición acoplada (44) del robot industrial (16) la unidad motriz (20) no ejerce transmisión activa sobre el dispositivo portador (18), y el dispositivo portador (18) se mueve con el componente (12) en movimiento y/o con la unidad portadora de componentes (14) al menos temporalmente por medio del cojinete flotante (22), y el dispositivo portador (18) presenta una unidad de suspensión (24) para facilitar un movimiento del robot industrial (16) sin apenas fricción. |
