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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (3) für ein Fahrzeug mit einer Recheneinheit (4) zur Berechnung eines Fahrwegs zu einer Parkposition in einer Parklücke, mit einer Schnittstelle zu einer Ausgabeeinheit (15, 16) zur Ausgabe von Führungsanweisungen zur Führung des Fahrzeugs zu der Parkposition, gekennzeichnet durch eine Schnittstelle zu einer Eingabeeinheit (5) zur manuellen Eingabe wenigstens einer Begrenzung der Parklücke und mit einer Schnittstelle zu wenigstens einem Mittel (9, 11, 13) zur Herstellung eines Bezugs der Begrenzung der Parklücke zu einer Position des Fahrzeugs.
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