| 主权项 |
一种直流电机电枢绕组线头自动扭头机，其特征在于，包括：一工件推入机构(1)；所述推入机构(1)包括第一气/液动组件(1-1)，推力头(1-2)和滑块(1-3)；第一气/液动组件(1-1)的活塞杆的前端，与设有推力头(1-2)的滑块(1-3)连接；所述滑块(1-3)设有2个滑块滑动导向孔(1-3-1)；所述推动头(1-2)的外侧面，设有用来包容电枢一端绕组线头的环槽(1-2-1)；一线头定位机构(2)；所述定位机构(2)包括定位件体(2-1)和与电枢绕组线头等量的定位齿(2-2)；定位件体(2-1)内孔壁面沿圆周方向均匀布置有与定位齿(2-2)等量的径向内孔(2-1-1)，定位齿(2-2)设在所述径向内孔(2-1-1)内；定位件体(2-1)设有2个定位件体滑动导向孔(2-1-2)；一扭头机构(3)；所述装置在扭头机构座(5)上的扭头机构(3)；包括外圆模(3-1)，和与外圆横(3-2)轴孔配合的内圆模(3-2)；在外圆模(3-1)的内孔壁面，和内圆模(3-2)的外圆壁面，分别设有相互应对的可让电枢绕组线头进入的嵌槽(3-1-1、3-2-1)，且所述嵌槽(3-1-1、3-2-1)与电枢绕组线头数相等；外圆模(3-1)和内圆模(3-2)，分别由与扭头机构座(5)连接的电机(4)驱动作相反方向旋转；一工件推出机构(6)；所述推出机构(6)与扭头机构座(5)连接；推出机构(6)的第二气/液动组件(6-1)的活塞杆，通过扭头机构(3)的内圆模(3-2)的中心通孔，与工件电枢的主轴相抵接。一电枢安放架(7)；所述电枢安放架(7)设有与电枢外圆匹合的敞口凹槽(7-1)，和2个电枢安放架滑动导向孔(7-2)；一横向滑动导杆副(8)；所述导杆副(8)的2根导杆(8-1、8-2)的两端，分别与工件推入机构(1)的壳体(1-4)，和扭头机构座(5)固定连接；所述工件推入机构(1)的滑块(1-3)，电枢安放架(7)，和线头定位机构(2)的定位件体(2-1)，依次分别通过2个滑块滑动导向通孔(1-3-1)，2个电枢安放架滑动导向孔(7-2)和2个定位件体滑动导向孔(2-1-2)，与2根导杆(8-1、8-2)滑动配装；一机架(9)；所述工件推入机构(1)和扭头机构座(5)，均安装在机架(9)的台面上；一控制器(10)；控制器(10)所包括的PLC可编程序控制器(10-1)，分别与工件推入机构(1)的第一气/液动组件(1-1)的管路电磁阀，用来驱动扭头机构(3)的外圆模(3-1)和内圆模(3-2)的电机(4)，以及工件推出机构(6)的第二气/液动组件(6-1)的管路电磁阀电路控制连接。 |
