工作站

摘要

在机器人的周围，设置通过传感器确认不存在工作者等障碍物的监视区，在机器人的高速移动时，向所述高速移动的移动方向扩大基于传感器的监视区。

主权项

一种工作站，包括：工作者乘坐且输送工件的台车；与所述台车同步移动且对所述工件进行工作的装置；在所述装置的周围设定监视有无障碍物的监视区，根据所述装置的移动方向和移动速度变更所述监视区的监视区控制部，所述监视区为由传感器设定的检测面所包围的范围，且在所述检测面设置缺口部，使得当所述装置向原来的位置移动时，所述检测面不检测所述工件。