发明名称 移动对象检测设备
摘要 一种移动对象检测设备,包括:波发射器、波接收器、波检测部件、二进制转换部件以及判断部件。该波发射器发射具有第一频率的能量波至检测区域。当接收到来自该检测区域的入射能量波时,该波接收器产生与该入射能量波对应的电信号。该波检测部件从具有该第一频率的参考信号以及该电信号获取检测信号。该二进制转换部件比较该检测信号与转换阈值信号以得到二进制信号。该判断部件基于该二进制信号判断接近或离开该波接收器的移动对象是否存在于该检测区域中。
申请公布号 CN101151552B 申请公布日期 2010.05.19
申请号 CN200680010794.3 申请日期 2006.12.29
申请人 松下电工株式会社 发明人 高木俊昌;笠野文宏;藤川英彦
分类号 G01S15/50(2006.01)I;G08B13/16(2006.01)I 主分类号 G01S15/50(2006.01)I
代理机构 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 代理人 王玉双
主权项 一种移动对象检测设备,该设备包括:波发射器,发射具有第一频率的能量波至检测区域;波接收器,当接收到来自该检测区域的入射能量波时,产生与该入射能量波对应的电信号;波检测部件,从具有该第一频率的参考信号以及该电信号获取检测信号,当从该电信号得到不同于该第一频率的至少一个第二频率时该检测信号变为多普勒频移信号,其中从该第一频率和所述至少一个第二频率得到该多普勒频移信号;二进制转换部件,比较该检测信号与转换阈值信号以得到二进制信号;以及判断部件,基于该二进制信号判断接近或离开该波接收器的移动对象是否存在于该检测区域中,其中所述的移动对象检测设备还包括:振荡器,产生具有该第一频率的第一参考信号,并且向该波发射器提供该第一参考信号,以使该波发射器发射具有该第一频率的正弦形状的能量波至该检测区域;其中该波检测部件包括:移相器,使得该第一参考信号的相位偏移1/4个周期,以产生第二参考信号;第一波检测部,混合由该波接收器产生的电信号与由该振荡器产生的第一参考信号以产生第一检测信号,当从该电信号得到该第二频率时,该第一检测信号变为第一多普勒频移信号,其频率等于该第一频率与该第二频率之差;以及第二波检测部,混合由该波接收器产生的电信号与由该移相器产生的第二参考信号以产生第二检测信号,当从该电信号得到该第二频率时,该第二检测信号变为第二多普勒频移信号,其频率等于该第一频率与该第二频率之差,并且该第二多普勒频移信号与该第一多普勒频移信号的相位差1/4个周期;其中该二进制转换部件包括:第一二进制转换器,比较该第一检测信号与第一转换阈值信号以得到第一二进制信号;以及第二二进制转换器,比较该第二检测信号与第二转换阈值信号以得到第二二进制信号;其中该判断部件包括:第一判断部,其被配置用于:(A)只要响应于该第一和第二二进制信号电平分别对于在二维坐标系统中的第一和第二坐标设定第一和第二值,就获取由该第一和第二坐标指定的转换因数;(B)如果所获取的每一转换因数与在该坐标系统中的一个坐标轴相交,则判定所述移动对象存在于该检测区域中,否则,则判定所述移动对象未存在于该检测区域中;以及(C)在所述移动对象存在于该检测区域中的情况下,如果所述每一转换因数在一个方向上围绕该坐标系统的原点移动,则判定所述移动对象接近该波接收器,如果所述每一转换因数在与上述一个方向相反的方向上移动,则判定所述移动对象离开该波接收器;第一计数器,其被配置用于:(a)在所述移动对象存在于该检测区域中并且接近该波接收器的情况下,向第一计数值增加第一极性值;以及(b)在所述移动对象存在于该检测区域中并且离开该波接收器时,向该第一计数值增加第二极性值,所述第二极性值与该第一极性值的绝对值相同并且与该第一极性值的极性不同;第二判断部,当该第一计数值的绝对值大于判断阈值的绝对值时,发出存在信号,其中该判断阈值的极性与该第一极性值的极性相同,该存在信号用于表示所述移动对象存在于该检测区域中,其特征在于:该二进制转换部件还包括:第三二进制转换器,比较该第一检测信号与第三窗口信号以得到第三二进制信号,该第三窗口信号被设置在大于第一窗口范围的第三窗口范围,其中该第一窗口范围由作为第一转换阈值信号的第一窗口信号指定;以及第四二进制转换器,比较该第二检测信号与第四窗口信号以得到第四二进制信号,该第四窗口信号被设置在大于第二窗口范围的第四窗口范围,其中该第二窗口范围由作为第二转换阈值信号的第二窗口信号指定,该第二窗口范围基本上与该第一窗口范围相同,且该第四窗口范围基本上与该第三窗口范围相同;其中该第一判断部被设置用于:(1)如果该第一或第二检测信号的电平分别处于该第三或第四窗口范围内,则不考虑该第一二进制信号和该第二二进制信号而判定所述移动对象未存在于该检测区域中;以及(2)如果该第一和第二检测信号的电平分别处于该第三和第四窗口范围之外,当该第一二进制信号与第二二进制信号之间的相位差大于参考相位时,执行所述(A)、(B)以及(C),该参考相位对应于该第一或第二窗口范围与该第三或第四窗口范围之间的差。
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