产生任意频率脉冲的方法以及步进电机的升降速控制方法

摘要

本发明公开了一种产生任意频率脉冲的方法以及步进电机的升降速控制方法，首先，利用外部提供的时钟控制计数器计数；其次，利用计数器的不同计数位对外部提供的时钟频率进行分频，并通过各计数位输出不同分频频率的脉冲信号；然后，根据实际需要提取其中的某一种或者某几种分频频率的脉冲信号进行组合，以产生所需频率的脉冲信号。本发明克服了传统的只能产生整数分频值的脉冲信号的缺点，在精度上更符合实际要求。用于步进电机控制领域，同时将产生的脉冲值与步进电机在升降速时的实际频率时间曲线图相结合，可以使得各个时间点上的脉冲值更符合实际运行轨迹，从而能够避免步进电机在启动和制动阶段的失步和过冲现象。

主权项

一种产生任意频率脉冲的方法，包括以下步骤：首先，利用外部提供的时钟控制计数器计数；其次，利用计数器的不同计数位对外部提供的时钟频率进行分频，并通过各计数位输出不同分频频率的脉冲信号；然后，根据实际需要提取其中的某一种或者某几种分频频率的脉冲信号进行组合，以产生所需频率的脉冲信号。