Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen von Kurvenlichtscheinwerfern, insbesondere bei der Durchfahrt von Kreuzungen oder Einmündungen

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen des Schwenkwinkels von Kurvenlichtscheinwerfern bei der Durchfahrt von Kreuzungen oder Einmündungen, wobei zunächst eine Vorrausschaudistanz festgelegt wird. Während eines Annäherns an oder während einer Einfahrt in die Kreuzung oder Einmündung wird die Vorausschaudistanz auf die Entfernung des Kraftfahrzeugs zur Kreuzung oder Einmündung begrenzt. Während einer Ausfahrt aus oder während eines Entfernens von der Kreuzung oder Einmündung wird die Vorausschaudistanz bis zu einem vorgegebenen Wert begrenzt. Der Straßenverlauf wird anhand einer digitalen Straßenkarte und/oder anhand von Informationen eines Kamerasystems ermittelt. Der in der Vorausschaudistanz in der Fahrbahnmitte liegenden Punkt wird einerseits anhand der Position des Fahrzeugs und andererseits anhand des vor dem Fahrzeug liegenden Straßenverlaufs ermittelt. Als Schwenkwinkel wird der Winkel zwischen einer Fahrzeuglängsachse und einer Geraden vom Fahrzeug zu dem in der Vorausschaudistanz in der Fahrbahnmitte liegenden Punkt berechnet und der Schwenkwinkel wird an den Kurvenlichtscheinwerfern eingestellt.