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System und Verfahren zur automatisierten Kalibrierung und Ausrichtung einer Handhabungsvorrichtung (1), welche eine Handhabungsvorrichtung (1), insbesondere einen Roboter, sowie wenigstens eine Messanordnung (8) zur Erfassung wenigstens einer Regelgröße, sowie ein Kalibrierwerkzeug (2) mit wenigstens einem am distalen Ende der Handhabungsvorrichtung angeordneten ersten Führungselement (4, 5), sowie wenigstens einem an einem Werkobjekt (20, 9) vorgesehenen zum ersten Element (4, 5) komplementären zweiten Führungselement (6, 7) aufweist und wobei eine Regeleinrichtung vorgesehen ist, welche bei Einführen des einen Führungselementes in das jeweilige andere Führungselement, insbesondere entlang einer vorbestimmbaren Koordinatenachse oder Richtung, im Zusammenwirken von Messanordnung (8) und Kalibrierwerkzeug (2, 3) anhand der wenigstens einen Regelgröße die Handhabungsvorrichtung (1) automatisiert zu den notwendigen Kalibrierpositionen führt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein demgemäßes Kalibrierwerkzeug (2, 3).
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