零件安装装置及零件安装方法

摘要

一种零件安装装置和一种零件安装方法可以不需要多个检测传感器，并且在一种调整头部(4)对零件安装面上的基座(10)的相对角度的方法中可解决需要进行使传感器特性差异趋于一致的校准的问题。在远离其轴线中心的位置处具有一突起的连接件可拆卸地安装于头部(4)和基座(10)中的至少一个上，头部(4)和基座(10)相对轴向运动，直到突起与一相对部分接触位置，且将此时获取轴向坐标的操作重复数次，同时改变连接件的连接方位。角度调整机构(3)根据所获取的坐标值调整头部(4)对基座(10)的相对角度。

主权项

一种零件安装装置，包括：一头部，一零件通过吸力与该头部连接；以及，一基座，该基座用于固定将要安装上零件的一基板；该头部和该基座沿轴向相对运动，从而将连接于头部的零件安装到由基座所固定的基板上；其中，该零件安装装置包括调整头部和基座之间相对角度的一校正机构；其中，一连接件可拆卸地连接于头部和基座中的至少一个，该连接件在远离轴线中心的一个位置上具有一突起；其中，头部和基座沿轴向相对运动，从而使突起与头部或基座上的一相对的部分接触；其中，得到轴向上的一第一坐标值，该第一坐标值对应于突起和相对部分之间的一接触点；其中，改变连接件的连接方位，从而使突起与头部或基座上的另一个相对部分接触；其中，得到轴向上的一第二坐标值，该第二坐标值对应于突起和所述的另一个相对部分之间的一接触点；以及，校正机构调整头部和基座之间的相对角度，同时保持突起与所述另一个相对部分之间的接触状态，从而使第二坐标值与根据第一坐标值而决定的一预定的坐标值相等。