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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur automatischen Führung eines Fahrzeugs, insbesondere bei einem Einparkvorgang, mit einer Schnittstelle (22) zu einer Überwachungseinheit (21) einer Bremsbedienungseinrichtung (20) des Fahrzeugs zur Ermittlung einer Bremsbereitschaft des Fahrers, derart, dass eine automatische Führung des Fahrzeugs unterbrochen wird, wenn eine Bremsbereitschaft eines Fahrers nicht festgestellt wird.
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