智能跟踪助力行李架

摘要

本实用新型提供了一种智能跟踪助力行李架，包括行李架本体和手持装置两大部分，行李架本体上安装有红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、电机驱动模块、报警及状态显示模块、手调电位器、单片机和行走机构；手持装置上设有红外发射模块、无线发射模块和按键。本实用新型通过红外信号的发射与接收，以及单片机的自动控制实现了行李架的智能跟踪和自动行走，在跟踪模式下能够识别特定人员并且实现自主跟踪，在助力模式下可应用于拥挤或环境复杂情况下。

主权项

一种智能跟踪助力行李架，包括行李架本体和手持装置两大部分，其特征在于：行李架本体上安装有红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、电机驱动模块、报警及状态显示模块、手调电位器、单片机和行走机构，红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、电机驱动模块、报警及状态显示模块均与单片机连接，手调电位器安装在行李架本体前部的伸缩拉杆上，与单片机连接，行走机构包括安装在行李架本体前后部的两个主动轮和两个从动轮，每个主动轮与一个电机直接连接，电机安装在行李架本体的底部；手持装置上设有红外发射模块、无线发射模块和按键，按键与无线发射模块连接。