车用组合传感器

摘要

本实用新型涉及一种同时采集汽车加速度和横摆角速度信号的组合传感器，包括单片机、加速度传感器工作电路模块、加速度模拟信号滤波电路模块、横摆角速度传感器工作电路模块、横摆角速度模拟信号的滤波电路模块、CAN总线光耦电路模块、CAN总线收发器电路模块、排针插座。本实用新型能够采集到汽车行驶过程中的加速度和横摆角速度传感器输出的模拟电压信号，可直接输出模拟信号，也可经AD转换为数字信号后，由CAN控制器以CAN信号发送出去。

主权项

车用组合传感器，其特征在于：由单片机(3)、加速度传感器工作电路模块(7)、加速度模拟信号滤波电路模块(8)、横摆角速度传感器工作电路模块(1)、横摆角速度模拟信号滤波电路模块(2)、CAN总线光耦电路模块(4)、CAN总线收发器电路模块(5)、排针插座(6)组成，所述加速度传感器工作电路模块(7)输出的纵向及横向加速度模拟信号通过所述加速度模拟信号滤波电路模块(8)滤波后输入单片机(3)，所述横摆角速度传感器工作电路模块(1)输出的横摆角速度模拟信号通过所述横摆角速度模拟信号滤波电路模块(2)滤波后输入单片机(3)，所述横摆角速度传感器工作电路模块(1)输出的温度模拟信号直接输入单片机(3)，所述单片机(3)根据温度模拟信号的AD转换值，确定当前温度，并对横摆角速度模拟信号的AD值转换进行温度补偿，所述单片机(3)将横摆角速度模拟信号温度补偿后的AD转换值和纵向及横向加速度模拟信号的AD转换值合并为一组多轴信号输出到所述CAN总线光耦电路模块(4)，所述CAN总线光耦电路模块(4)将前述多轴信号输出到所述CAN总线收发器电路模块(5)，所述CAN总线收发器电路模块(5)将前述多轴信号以CAN信号的形式输出到所述排针插座(6)。