汽车转向系统性能试验控制系统

摘要

本发明公开了一种汽车转向系统性能试验控制系统，包括转向模拟装置控制、路况模拟加载装置控制、设置在转向器齿条上的直线位移传感器和计算机测控系统。本发明的汽车转向系统性能试验控制系统能模拟现实路况，测量汽车转向系统中转向系的输入轴全转角、传动比特性、传动间隙特性、传动效率特性、转动力矩、刚性试验、垂直方向的跳动、行驶工况下的转向角等运动学和力学参数。

主权项

一种汽车转向系统性能试验控制系统，其特征在于：包括转向模拟装置控制、路况模拟加载装置控制、设置在转向器齿条上的直线位移传感器和计算机测控系统；所述计算机测控系统包括数据采集控制卡、脉冲信号采集卡和运动控制卡；所述转向模拟装置控制包括转向伺服驱动、编码器和转向扭矩传感器，所述方向轴(1)的伺服缸或马达与转向伺服驱动连接，转向伺服驱动与运动控制卡的信号输出端连接；编码器和转向扭矩传感器设置在方向轴(1)上，其信号输出端分别接入数据采集控制卡或脉冲信号采集卡；所述路况模拟加载装置控制包括控制方式相同且设置在转向器两侧的左侧向加载控制和右侧加载控制以及控制方式相同且设置在转向器下方的左垂直加载控制和右垂直加载控制，所述左侧向加载控制和右侧向加载控制分别包括侧向加载伺服驱动和侧向力传感器，所述侧向加载轴的伺服缸与对应侧的侧向加载伺服驱动连接，侧向加载伺服驱动与运动控制卡的信号输出端连接；侧向力传感器设置在对应侧的侧向加载轴上，其信号输出端接入数据采集控制卡或运动控制卡；所述左垂直加载控制和右垂直加载控制分别包括垂直加载伺服驱动、和/或垂直加载力传感器、垂直直线位移传感器、和/或垂直扭矩传感器以及角度传感器，所述垂直加载轴的伺服缸与对应侧的垂直加载伺服驱动连接，垂直加载伺服驱动与运动控制卡的信号输出端连接，垂直力传感器、垂直直线位移传感器、垂直扭矩传感器和角度传感器设置在垂直加载轴上，其信号输出端接入数据采集控制卡或脉冲信号采集卡；所述齿条上的直线位移传感器的信号输出端接入数据采集控制卡或脉冲信号采集卡。