机器视觉系统对弹簧垂直度的在线检测方法

摘要

本发明机器视觉系统对弹簧垂直度的在线检测方法，将弹簧垂直度设为检测参量，根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行弹簧侧面的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机对接收到得图像进行图像算法处理，提取弹簧侧面的图像，并通过计算机对所述弹簧侧面的垂直角度进行计算，通过计算出的角度值判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将两类产品从不同的出料口进行分拣。本发明对弹簧垂直度的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

主权项

一种机器视觉系统对弹簧垂直度的在线检测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)准备工业相机，所述工业相机或由外部触发信号控制在线拍摄；(2)根据待检测弹簧产品的尺寸大小调整拍摄相机的光圈大小、曝光时间；(3)设定检测参量为弹簧垂直度，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；(4)由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行弹簧侧面的图像，并将拍摄的图像传输至计算机；(5)计算机对接收到得图像进行图像算法处理，提取弹簧侧面的图像；(6)计算机对所述弹簧侧面偏离垂直线的偏角进行计算；(7)通过计算出的角度值判断该产品是属于合格品/废品，通过外部触发与控制信号将两类产品从不同的出料口进行分拣。