移动式单频差分天然气管道泄漏激光遥感探测系统及方法

摘要

本发明公开了一种移动式单频差分天然气管道泄漏激光遥感探测系统及方法，包括有信号探测系统及计算机，信号探测系统包括甲烷气体探测仪、GPS全球定位系统及CCD相机，GPS全球定位系统及CCD相机与计算机进行信号通讯，CCD相机镜头对准待测管道目标，甲烷气体探测仪用于探测泄漏管道。本发明结构简单，易于实用，并且整个系统的响应速度较快，使用时可将整个系统携带在车上等运动载体上，因此使用较为方便，并且系统的维护成本很低。

主权项

移动式单频差分天然气管道泄漏激光遥感探测系统及方法，包括有信号探测系统及计算机，其特征在于：所述信号探测系统包括甲烷气体探测仪、GPS全球定位系统及CCD相机，所述GPS全球定位系统及CCD相机与所述计算机进行信号通讯，所述CCD相机镜头对准待测管道目标；所述甲烷气体探测仪包括微处理器、卡塞格林望远镜、激光器，所述微处理器与所述计算机进行信号通讯，微处理器上分别电连接有数模转换器和模数转换器，所述模数转换器上电连接有三个相同的锁相放大器；所述卡塞格林望远镜的镜筒上设置有光束整形模块，所述卡塞格林望远镜主镜上开有孔，孔中设置有滤光片，所述滤光片背面设置有第二光电探测器；所述激光器的激光调制端上电连接有激光电流温度控制器，激光器的出光口依次设置有激光分束器、参考吸收池、第一光电探测器，所述参考吸收池内充入甲烷气体；所述第一光电探测器与第一锁相放大器电连接，所述第二光电探测器分别与第二、第三锁相放大器电连接，所述光束整形模块的入光口处连接有光纤以接收所述激光分束器的部分分束光；所述微处理器通过数模转换器产生直流分量DC和正弦波信号，并传输至激光电流温度控制器，所述激光电流温度控制器控制激光器的发射光波长并调制激光，所述激光器的出射光被所述激光分束器按一定光强比例分成两束光，一束光经过参考吸收池后被第一光电探测器接收，第一光电探测器将信号传输至第一锁相放大器解调后通过模数转换器传输至微处理器，另一束光通过光纤传输至所述光束整形模块，经过光束整形模块整形后，与卡塞格林望远镜同光轴发射至待测管道目标，待测管道目标的反射光被所述卡塞格林望远镜接收，并被卡塞格林望远镜内部的第二光电探测器转换为电信号后，通过第二锁相放大器和第三锁相放大器解调后传输至所述模数转换器，由模数转换器将信号转化为数字信号后传输至微处理器，微处理器将采集到的第二、第三锁相放大器的输出信号相除得到一个正比于甲烷气体浓度的比值，所述比值对应于用标准气体测量得到的系统标定曲线上所对应的某一气体浓度，计算机实时采集由微处理器送出的浓度信号，如果测得的气体浓度大于设定的报警阈值，计算机将启动CCD相机开始采集泄漏场景的图像，并记录GPS全球定位系统的位置信息，同时计算机将泄漏场景信息、GPS信息和泄漏的浓度信息发送到信息管理中心或后续的维修小组。