活体腔道牢固定位装置

摘要

本发明公开了一种活体腔道牢固定位装置，包括：基座(18)以及与基座(18)固定相连的定位装置(5)，定位装置(5)包括：定位装置外壳(5a)，至少一组夹合支架(3)和旋转轴(7)，每组中的所有夹合支架(3)通过旋转轴(7)穿过支架轴孔(3b)固定在定位装置外壳(5a)上；当活体腔道牢固定位装置被放置在活体腔道(11)内时，腔道软组织(11a)进入间隙容积空间(3d)内，作用于支架后端(3a)的作用力使夹合支架(3)绕旋转轴(7)转动；使进入间隙容积空间(3d)的软组织受到挤压被夹紧。应用本发明，采用多点固定的方式将器械固定在活体腔道的壁上，限制了器械在腔道内部的轴向旋转；增大了固定可靠的几率，提高了器械的定位精度。

主权项

一种活体腔道牢固定位装置，其特征在于，包括：基座(18)，以及与所述基座(18)固定相连的定位装置(5)，其中，所述定位装置(5)包括：定位装置外壳(5a)，至少一组夹合支架(3)和旋转轴(7)，所述每组中的所有夹合支架(3)通过旋转轴(7)穿过支架轴孔(3b)固定在定位装置外壳(5a)上；所述定位装置外壳(5a)上设置有用于供作用力机构(1)进出的开口通道(13)，以及用于作为气体进入所述定位装置(5)通道的孔(8)；当所述活体腔道牢固定位装置被放置在活体腔道(11)内时，气体从所述孔(8)中抽出，腔道软组织(11a)进入间隙容积空间(3d)内，通过所述开口通道(13)作用在支架后端(3a)的作用力，使得夹合支架(3)绕旋转轴(7)发生转动；随着转动，夹合支架(3)的两个支架前端(3c)间开度变小，使进入间隙容积空间(3d)的软组织受到挤压被夹紧；当夹合支架(3)夹合到位时，活体组织被挤压，并封闭到极小的空间内，使所述活体腔道牢固定位装置固定在活体组织壁上。